Что такое «преюдиция» в уголовном процессе?

Что такое «преюдиция» в уголовном процессе?

Из положений ст. 90 УПК РФ следует, что обстоятельства, установленные вступившим в законную силу приговором, либо иным вступившим в законную силу решением суда, принятым в рамках гражданского, арбитражного или административного судопроизводства, признаются судом, прокурором, следователем, дознавателем без дополнительной проверки.